A Rodoviária da Beira Interior surge da cisão da Rodoviária Nacional, ocorrida em 1991, tendo ficado com a área geográfica de exploração os distritos de Castelo Branco e Guarda.

Em 1993, dá-se a privatização das diversas Rodoviárias, tendo a R.B.I. ficado sob a alçada de um consórcio de empresas onde se destacam a Joalto e a Caima Transportes, entre outros.

Em 2000, a Joalto passa a ser a principal detentora da R.B.I., depois de ter adquirido a quota à Caima Transportes.
Assim inserida no Grupo Joalto, a R.B.I. passa a ter sobre a sua responsabilidade outras empresas do grupo, como sejam a Empresa Guedes, a Auto Viação Aveirense, a Soares Oliveira e José Vieira Pinto, para além de participações noutras empresas.

Desenvolve a sua actividade na Beira Interior, assegurando igualmente o serviço Expressus de transporte de passageiros de norte a sul do País.

Mantém uma rede de serviço de carreiras interurbanas e urbanas, maioritariamente nos distritos de Castelo Branco e Guarda, para além de dispor de uma frota de turismo de elevada qualidade, que lhe permite desenvolver a actividade de alugueres ocasionais, fixos e transportes escolares.

Contribui igualmente para a manutenção de serviços regulares de transporte de passageiros para toda a Europa.

Tem assim ao seu dispor uma frota de 160 autocarros, com 238 trabalhadores.

Tem instalações próprias em Castelo Branco, Guarda, Fundão e Sertã, para além de parcerias de manutenção pelo resto do País.