A história desta empresa surge quando uma senhora que viajava habitualmente entre Lamego e Leomil foi maltratada durante a viagem pelo proprietário da única empresa de transportes existente na região na altura.
Esta senhora tinha um filho, de seu nome Ernesto Paiva Gomes, que ao ouvir o sucedido à sua mãe, decidiu criar a empresa em 1929.
A empresa começou com dois autocarros e fazia a carreira entre Lamego e Moimenta da Beira (passando por Leomil é claro), sendo a sua sede em Moimenta da Beira.
Em 1939 Ernesto Paiva Gomes convidou António Trindade Lima Júnior para colaborar com ele na empresa, vindo mais tarde a tornar-se sócio juntamente com o Sr. Diaquino Neves.
Após o falecimento de Ernesto Paiva Gomes a empresa passou a chamar-se Lima Júnior, Neves e Cia., utilizando no entanto a denominação de EAVT (Empresa Automobilista de Viação e Turismo, Lda.). A sede da empresa muda definitivamente para Lamego.
Durante os anos 80 a EAVT adquiriu as empresas de transporte Manuel Pacheco e Beira Douro que com ela concorriam directamente. Após 'retirar' a essas empresas diversas concessões que com ela concorriam directamente, a EAVT voltou a vende-las. Isto já com gestão dos filhos do Sr. António Trindade Lima Júnior, que adquiriram as quotas ao Sr. Diaquino Neves.
Em 1995 a JOALTO compra a EAVT aos únicos sócios Sr. António Vasco Lima e Sr. Oscar Manuel Lima.
A principal preocupação da JOALTO tem sido a renovação de sua frota e interligação com a sua rede de Expressos proporcionando um leque alargado de destinos...
A Joalto e a Rede Expressos desenvolveram uma campanha de promoções dirigida a utilizadores do Cartão Jovem, Cartão de Estudante, militares e terceira idade.