A Joalto Douro resulta da fusão de três empresas de transportes de passageiros localizadas, em termos de actividade regular, nas margens do rio Douro praticamente desde o Porto até à Régua. Este processo de fusão ainda decorre, pelo que a existência jurídica dessas três empresas ainda se mantêm neste momento:
- Soares Oliveira, S.A.;
- José Vieira Pinto, Paiva, Mendes & Correia, S.A.;
- Auto Viação Almeida & Filhos, S.A.

O historial da Joalto Douro é naturalmente aquele de cada uma destas empresas, que são contudo parecidos entre si: nasceram durante as décadas de 1930 e 1940, com dimensão muito reduzida, tendo o seu crescimento iniciado verdadeiramente nas décadas de 1950 e 1960 até ter estabilizado, em termos de àrea geográfica operacional, nos anos 70 e 80.
Assim, a empresa Soares Oliveira tinha o seu núcleo operacional nos concelhos de Cinfâes, Baião e Marco de Canaveses; a empresa José Vieira Pinto em Penafiel e Marco de Canaveses; a empresa Almeida & Filhos em Castelo de Paiva e Cinfâes.
No início da década de 90 estas empresas agruparam-se no âmbito de um Acordo de Exploração sob a designação comercial Asadouro, partilhando uma estrutura administrativa e de gestão até ao início da presente década.
Foi em 2001 que as duas primeiras passaram a integrar o Grupo JOALTO e, mais recentemente, desde Agosto de 2005, a empresa Almeida & Filhos.

Deste modo, a Joalto Douro opera nos concelhos do Porto, Paredes, Penafiel, Castelo de Paiva, Marco de Canaveses, Cinfâes, Baião, Mesão Frio, Amarante, Lamego e Régua, tendo ainda uma unidade operacional constituída por 20 autocarros no concelho de Almada.

A vocação empresarial da Joalto Douro manifesta-se em duas grandes áreas: o transporte regular de passageiros, em carreiras urbanas e inter-urbanas, e o transporte em regime de aluguer, seja de uma forma ocasional, ligada ao Turismo e lazer, seja de uma forma regular, ligada ao transporte diário de funcionários de entidades empresariais ou de de alunos de diversas instituições de ensino.